Прямой привод в флексографских печатных машинах. Часть 2
Одной из наиболее сложных задач, которые приходится решать разработчиками прямого привода, является создание системы управления приводом.
Система управления выполняет предварительную установку исполнительных механизмов печатной машины перед началом печати, а также осуществляет контроль за их работой во время печати, обеспечивая требуемую коррекцию их положения.
Предварительные установки печатного аппарата определяются многими факторами. Среди важнейших – параметры запечатываемого материала, в частности его толщина и длина рапорта формных цилиндров. Корректное определение предварительных установок печатающего механизма существенно расширяет технологические возможности машины, позволяя, например, работать в режиме смены заказов без остановки машины. Непрерывность процесса обеспечивается благодаря попеременной работе секций или печатных аппаратов машины: пока одна их часть работает, на другой осуществляется настройка на следующий заказ, после чего они меняются ролями.
Главная задача системы управления прямым приводом в процессе работы – обеспечение согласованного функционирования всех его элементов, что является условием получения высококачественных отпечатков. Показателями точности работы системы управления приводом служат точность приводки красок и отсутствие смазывания. Смазывание может быть обусловлено различными линейными скоростями запечатываемого материала и формы, неточная приводка – фазовым рассогласованием цилиндров различных печатных аппаратов или секций.
Система управления приводом имеет модульную конструкцию и состоит из центрального блока управления, контроллеров двигателей и системы датчиков.
Центральный блок осуществляет координацию работы всех элементов привода. Он обрабатывает поступающую от датчиков информацию и в случае необходимости коррекции приводки или натяжения вырабатывает управляющий импульс для контроллеров электродвигателей.
Синхронизация работы отдельных элементов привода (электродвигателей) между собой осуществляется путем управления каждым электродвигателем в отдельности. При этом производится регулирование углового положения ротора в зависимости от положения исполнительного механизма, например цилиндра печатной секции. Величина коррекции положения ротора двигателя определяется исходя из сравнения информации о текущей угловой координате и ее расчетного требуемого значения. Контроллер электродвигателя отрабатывает сигнал коррекции, пока положение ротора электродвигателя не станет равным заданному, то есть речь идет о замкнутой системе регулирования с обратной связью.
Для определения точности приводки красок, степени натяжения полотна запечатываемого материала и положений исполнительных механизмов печатной машины служат датчики.
Контроль углового положения ротационного механизма, например ротора электродвигателя или цилиндра печатного аппарата, осуществляется с помощью оптоэлектронных датчиков. Эти датчики состоят из диска с контрольными метками, жестко закрепляемого на валу цилиндра или двигателя (рис. 1), и неподвижного сканирующего элемента. В системах прямого привода датчики должны устанавливаться на всех двигателях.
Рис. 1. Схема прямого привода цилиндра
Для контроля приводки красок служат оптоэлектронные датчики, определяющие положение контрольной метки на полотне запечатываемого материала. Контроль натяжения полотна может осуществляться с помощью электромеханических датчиков.
На рис 2 представлена схема привода планетарной флексографской машины. Все цилиндры печатных аппаратов ПА1-ПА4 (анилоксовые РВ, формные ФЦ) имеют прямой привод от индивидуальных электродвигателей М. Для определения угловых положений роторов электродвигателей и связанных с ними цилиндров служат оптоэлектронные датчики Д. Контроль приводки осуществляется аналоговым датчиком ДП. Обмен информацией между блоком контроллеров К, непосредственно управляющих электродвигателями, датчиками и центральным блоком системы управления осуществляется по оптоволоконным проводникам ОВП. Центральный блок системы управления включает аналого-цифровые преобразователи АЦП, шины обмена данными ШОД, процессоры П, производящие обработку информации, поступающей от датчиков, центральный процессор ЦП и систему интерфейса СИ.
Рис. 2. Схема привода и системы управления приводом флексографской планетарной машины
- АЦП – аналого-цифровой преобразователь
- Д – датчик углового положения
- ДП – датчик приводки
- И – инвертор
- М – электродвигатель
- ОВП – оптоволоконные проводники
- П – процессор
- ПА – печатный аппарат
- ПЦ – печатный цилиндр
- РВ – растрированный вал
- СИ – интерфейс
- ФЦ – формный цилиндр
- ЦП – центральный процессор
- ШОД – шина обмена данными
Мир Этикетки 11'2002
|
