Прямой привод в флексографских печатных машинах. Часть 2
Одной из наиболее сложных задач, которые приходится решать разработчиками прямого привода, является создание системы управления приводом.
Система управления выполняет предварительную установку исполнительных механизмов печатной машины перед началом печати, а также осуществляет контроль за их работой во время печати, обеспечивая требуемую коррекцию их положения.
Предварительные установки печатного аппарата определяются многими факторами. Среди важнейших – параметры запечатываемого материала, в частности его толщина и длина рапорта формных цилиндров. Корректное определение предварительных установок печатающего механизма существенно расширяет технологические возможности машины, позволяя, например, работать в режиме смены заказов без остановки машины. Непрерывность процесса обеспечивается благодаря попеременной работе секций или печатных аппаратов машины: пока одна их часть работает, на другой осуществляется настройка на следующий заказ, после чего они меняются ролями.
Главная задача системы управления прямым приводом в процессе работы – обеспечение согласованного функционирования всех его элементов, что является условием получения высококачественных отпечатков. Показателями точности работы системы управления приводом служат точность приводки красок и отсутствие смазывания. Смазывание может быть обусловлено различными линейными скоростями запечатываемого материала и формы, неточная приводка – фазовым рассогласованием цилиндров различных печатных аппаратов или секций.
Система управления приводом имеет модульную конструкцию и состоит из центрального блока управления, контроллеров двигателей и системы датчиков.
Центральный блок осуществляет координацию работы всех элементов привода. Он обрабатывает поступающую от датчиков информацию и в случае необходимости коррекции приводки или натяжения вырабатывает управляющий импульс для контроллеров электродвигателей.
Синхронизация работы отдельных элементов привода (электродвигателей) между собой осуществляется путем управления каждым электродвигателем в отдельности. При этом производится регулирование углового положения ротора в зависимости от положения исполнительного механизма, например цилиндра печатной секции. Величина коррекции положения ротора двигателя определяется исходя из сравнения информации о текущей угловой координате и ее расчетного требуемого значения. Контроллер электродвигателя отрабатывает сигнал коррекции, пока положение ротора электродвигателя не станет равным заданному, то есть речь идет о замкнутой системе регулирования с обратной связью.
Для определения точности приводки красок, степени натяжения полотна запечатываемого материала и положений исполнительных механизмов печатной машины служат датчики.
Контроль углового положения ротационного механизма, например ротора электродвигателя или цилиндра печатного аппарата, осуществляется с помощью оптоэлектронных датчиков. Эти датчики состоят из диска с контрольными метками, жестко закрепляемого на валу цилиндра или двигателя (рис. 1), и неподвижного сканирующего элемента. В системах прямого привода датчики должны устанавливаться на всех двигателях.
![](/Archive/LW/2002/11/4/1.gif)
Рис. 1. Схема прямого привода цилиндра
Для контроля приводки красок служат оптоэлектронные датчики, определяющие положение контрольной метки на полотне запечатываемого материала. Контроль натяжения полотна может осуществляться с помощью электромеханических датчиков.
На рис 2 представлена схема привода планетарной флексографской машины. Все цилиндры печатных аппаратов ПА1-ПА4 (анилоксовые РВ, формные ФЦ) имеют прямой привод от индивидуальных электродвигателей М. Для определения угловых положений роторов электродвигателей и связанных с ними цилиндров служат оптоэлектронные датчики Д. Контроль приводки осуществляется аналоговым датчиком ДП. Обмен информацией между блоком контроллеров К, непосредственно управляющих электродвигателями, датчиками и центральным блоком системы управления осуществляется по оптоволоконным проводникам ОВП. Центральный блок системы управления включает аналого-цифровые преобразователи АЦП, шины обмена данными ШОД, процессоры П, производящие обработку информации, поступающей от датчиков, центральный процессор ЦП и систему интерфейса СИ.
![](http://www.labelworld.ru/Archive/LW/2002/11/4/2.gif)
Рис. 2. Схема привода и системы управления приводом флексографской планетарной машины
- АЦП – аналого-цифровой преобразователь
- Д – датчик углового положения
- ДП – датчик приводки
- И – инвертор
- М – электродвигатель
- ОВП – оптоволоконные проводники
- П – процессор
- ПА – печатный аппарат
- ПЦ – печатный цилиндр
- РВ – растрированный вал
- СИ – интерфейс
- ФЦ – формный цилиндр
- ЦП – центральный процессор
- ШОД – шина обмена данными
Мир Этикетки 11'2002
|